近日，2023年世界机器人大赛总决赛——青少年机器人设计大赛结果公布，榆林市实验中学初2023级4班学生张博垚夺得智慧城市全能挑战赛全国总决赛一等奖。
赛事介绍
据悉，世界机器人大赛是全球范围内最具影响力的机器人比赛之一，被誉为机器人界的“奥林匹克”。本次大赛设BCI脑控机器人大赛、共融机器人挑战赛、机器人应用大赛和青少年机器人设计大赛四项赛事。其中，青少年机器人设计大赛中的智慧城市全能挑战是大赛 “明星赛项”。
世界机器人大赛（World Robot Contest）是世界机器人大会（World Robot Conference）的重要组成部分，由选拔赛（WRCT）、锦标赛（WRCC）、总决赛（WRCF）组成，并围绕科研类、技能类、科普类设置相关竞赛项目。
大赛由中国电子学会主办，自2015年起至2024年3月已成功举办了9届，共吸引了全球20余个国家30余万名选手参赛，被广泛赞誉为机器人界的“奥林匹克”，自2019年连续得到了国家自然科学基金委员会的指导，自2020年连续入围了教育部办公厅公布的面向中小学生的全国性竞赛活动名单，并实现了多个竞赛项目的大赛成绩国际互认。
2024年1月26日下午，2023世界机器人大赛总决赛在吉林省白山市盛大开幕。本次大赛由中国电子学会主办，白山市人民政府、吉林省文化和旅游厅、吉林省乔鑫商务服务有限公司共同协办，抚松县人民政府、白山市商务局、白山市教育局、白山商会共同承办。
精彩回顾
张博垚同学，在编程、机器人成长道路上可算是一位经验丰富的老手，今天的成绩绝非偶然，从小学三年级开始接触编程，先后学习Scratch、Python，五年级开始学习C++。先后荣获：蓝桥杯大赛python省一等奖、国赛三等奖；全国中小学信息技术创新与挑战大赛（NOC），TAI智能车智慧交通挑战赛省二等奖、世界机器人大赛（WRC）省赛二等奖；信息学奥赛CSP-J二等奖；2023世界机器人大赛（WRCF）全国总决赛全国一等奖。
每一张奖状的背后，都承载着无数汗水，每一次比赛都磨练了坚强的意志。在他的脸上，总会看到微笑，即使身处高压环境也总能保持心态平和。还记得在一个NOC机器人省赛中，由于，第一轮竞赛程序出现了bug，导致0分，在第二次上场，时间间隔不到30分钟的时间内，通过快速分段调试，以满分的成绩拿下省赛。
在世界机器人大赛全国总决赛现场，可以看到有两个身影总是那么显眼，也许图片拍的有些粗糙（老师隔着几十米外的窗口背后拍摄），两个人不是在看手机，而是在全身贯注的分析每一次调试后记录下来的运行效果。在总决赛这个高手如云，面对来自全国各省选拔出来的竞赛选手，不可谓不火药味浓浓。比赛选手众多，每一次上场测试，都需要排几十分钟的队，所以对于经验选手，绝对要把握住每一次上场测试机会，第一轮测试高效精准完成三个纸杯堆叠，道路工程队、天气预报识别、神奇出租车、环保卫士、外卖骑手、集装箱搬运常规任务，为比赛攻坚争取了时间，在其它对手还排队多轮测试的时候，唯独他们团队，支起地图模块，开始向全场最难的神秘任务冲刺。
说起神秘任务，在训练阶段，不可谓是不艰巨，在总决赛前两天，抵达鄂尔多斯机场旁边的一个酒店，那天晚上，张博垚和导师万礼老师一起优化机器臂控制程序，一直到凌晨2点30。那个晚上，实现了长时间未能解决的机器臂控制程序繁杂和精度不高的问题。就这样第二天乘坐飞机，抵达吉林，又乘坐4个多小时的大巴，在看过数不清的白桦林后，风尘仆仆在赶到酒店。
大赛一触即发，不知不觉中已经到赛前最后一晚，当时酒店资源十分紧张，没有训练的地方，幸运的是，一个废旧又昏暗的房间被团队发现，便当成了宝，可供随便“造”。这个晚上，还出了件大事，为了稳固接线，不小心把舵机先给剪断，结果机器人动作全部失效，排查几个小时，把机器人修好，那时已经凌晨2点。2点不是结束，是新一轮方案最终的模拟测试的开始时间，最后完成通关任务已经又是一个凌晨2点。为比赛当天，打下坚实技术储备。
比赛当天，其它省的选手出来，议论开始炸开，听到那些比赛提前结束出场的选手讲，“有一只队伍，把机器人改装的太牛了，比上海的还牛，他们的机器人爪子设计成双层杯状，还加了云台”。是的，说的就是他们的机器人，全国只有他们的机器人是这么改装设计的。其实，外人不知道的是，改装云台花费个几个月的时间，机器抓是3D设计十多个版本才成了最终的模样。其实，还远不止这些，程序把芯片写爆，AI视觉不稳定的解决、用C++修改底层库文件，机器人比赛背后的一百多个细节，以及每次比赛都配备几十种维修工具等等。当然，还少不了一股强大力量，那就是谁说我们榆林这个三、四线的城市不能跻身全国科技竞赛大舞台这股精神支撑，都是别人看不到的。
孩子成长的过程比描述的其实更生动、更耐人寻味、更刻骨铭心。孩子的每份付出，都值得我们的尊重，每份成长都值得我们记录。
撰稿：徐 娜
初审：王子茂
审核：陈宏伟
编辑：武 帅
